サイエントーク

サイエンスアゴラ2026で開催した「ポッドキャストシンポジウム2026」の模様をお届け！ゲストは羊土社の書籍編集者・中さん。科学書の編集者ってどんな仕事？わかりやすい図はどう生まれる？音声ならではの言葉選びは？など、「科学を伝える」ことについて語ります。

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00:00 ポッドキャストシンポジウム2026について
00:58 イベント開催の趣旨
02:48 ゲスト紹介：羊土社 編集者の中さん
05:15 羊土社の紹介とサイエンスアゴラへの出展
09:01 「羊土社」という名前の由来
09:42 科学書の編集者になった理由
11:19 サイエンスコミュニケーションとは
13:16 科学を伝える工夫：対象をしっかり意識する
17:48 伝わる難しさ：イグノーベル賞のTバッグの勘違い
19:42 編集者がコミュニケーションを取る相手は読者だけではない
22:27 分かりやすい図ができるまで：キツネそばの図の例
27:54 専門書の図を作る工夫：異なる著者の細胞の図を統一する
31:41 同音異義語の難しさと音声配信での言葉選び
34:05 著者に対する「ツッコミ役」としての編集者の役割
36:44 研究者と読者の間に立つ人の大切さ
40:28 日常の科学の面白さを共有する
43:51 対談セッション終了の挨拶
44:18 イベントの振り返りと感想
45:31 「ものづくりnoラジオ」での後半配信と次回予告（ノーベル賞特集）
46:20 トリビアアワード開催のお知らせとエンディング

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ロボットの100m走がボルト超えの9秒39に！ そもそも二足歩行はなぜ難しい？ ASIMOは走れた？ 仮想世界で転びまくる強化学習とは？ ロボットが"汗"をかく？ など、「倒れない」から「転んで覚える」へ進化したロボットの走りについて語ります。
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00:00 話題のロボット運動会
02:58 そもそも二足歩行はなぜ難しい？
04:22 静的安定と動的安定：歩くことは「制御された転倒」
07:21 歩くのに必要な関節は？
13:11 二足歩行ロボットの原点は1968年のパワードスーツ
13:53 昔のロボットは「絶対に倒れない」歩き方
16:38 ASIMOの登場
17:27 ASIMOは走れた？「歩く」と「走る」は別次元
19:51 マーク・レイバートの一本足ぴょんぴょんロボット
22:49 ボストン・ダイナミクスと「倒れながら歩く」発想
28:26 強化学習の登場：ご褒美で学ぶロボット
30:14 仮想世界で何万回も転ぶシミュレーション
31:26 現実で通用しない壁と「わざとデタラメな仮想世界」
34:13 四足から二足へ、GPU1枚で4000体を訓練
37:36 次の壁は熱：モーターとギア、ロボットも汗をかく
41:31 両腕をそろえて振る謎の走り方は最適解？
42:57 人型ロボット量産と介護ロボットの未来
47:29 配膳ロボットがバズった話とロボットとの共存
50:35 「倒れない」から「倒れながら」へ
51:49 速く走れても万能じゃない？家事ロボットへの期待
53:39 加速するAIとロボット、平和に使われてほしい
57:55 おしらせ

•─────• 💎 Reference 💎 •─────•
Chinese humanoid robot beats Usain Bolt's 100 metres world record (ABC News/Reuters, 2026-08-22)
https://www.abc.net.au/news/2026-08-22/the-robot-that-can-beat-usain-bolt/107067592
How Do You Learn to Walk? Thousands of Steps and Dozens of Falls per Day (Adolph et al., Psychological Science 2012)
https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0956797612446346
Honda Robotics Unveils Next-Generation ASIMO Robot (IEEE Spectrum, 2011)
https://spectrum.ieee.org/honda-robotics-unveils-next-generation-asimo-robot
Marc Raibert (MIT Leg Lab)
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/old-leglab/people/mxr.html
Domain randomization for transferring deep neural networks from simulation to the real world (Tobin et al., IROS 2017)
https://www.semanticscholar.org/paper/Domain-randomization-for-transferring-deep-neural-Tobin-Fong/32ceb28e45a445df4d89df281bb0e3ab5aab1a2a
Deep reinforcement learning for real-world quadrupedal locomotion: a comprehensive review (Intelligence & Robotics 2022)
https://www.oaepublish.com/articles/ir.2022.20
Learning agile and dynamic motor skills for legged robots (Hwangbo et al., Science Robotics 2019)
https://arxiv.org/abs/1901.08652
Bipedal robot developed at Oregon State achieves Guinness World Record in 100 meters (OSU, 2022)
https://news.oregonstate.edu/news/bipedal-robot-developed-oregon-state-achieves-guinness-world-record-100-meters
Learning to Walk in Minutes Using Massively Parallel Deep RL (Rudin et al., CoRL 2021/PMLR 2022)
https://arxiv.org/abs/2109.11978
A robot ran a half marathon faster than a human. Here's why folding laundry is still harder (Scientific American, 2026-04-22)
https://www.scientificamerican.com/article/a-humanoid-robot-beat-the-human-half-marathon-record-at-a-beijing-race-but-what-did-it-actually-prove
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2026年、AIが数学の未解決問題を次々と解きはじめた？ そもそも未解決問題とは？AIは何ができて何ができない？ 数学者に残る仕事は？ など、AI時代の数学の最前線について語ります。
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00:00 数学の未解決問題はAIに解けるのか？
02:15 そもそも未解決問題とは？ゴールドバッハ予想とコラッツ予想
05:20 予想・証明・定理・反例の違いを山登りでたとえると
08:01 400京まで確かめても「証明」にならない理由
09:40 フェルマーの最終定理とワイルズの証明
12:53 AIの得意・不得意と数学オリンピック金メダル
14:47 OpenAI副社長の「未解決問題を解いた」騒動
17:00 2026年1月、AIが50年来の問題を解決！証明チェッカーLean
33:21 AI時代に数学者はいらない？
34:10 ナビエ–ストークス方程式は本当に解けた？
35:16 「僕が解きたかったのに」数学者の楽しみはどうなる？
38:34 AIの限界と人間の役割：暗号・GPSへの応用
41:20 AIが見つけた数学がAIを速くする？Leanの意外な応用
43:31 フィジカルAIが自分で実験する時代は来る？
45:00 AIは人類を滅ぼす？制御と倫理の話
48:12 AIで社会はどう変わる？働かなくていい未来とエネルギー問題
53:24 まとめ＆おたより募集・Spotifyフォロワー1万人突破！

•─────• 💎 Reference 💎 •─────•
「ＡＩが数学の未解決問題を解いた」報告ラッシュ、リーマン予想もいずれ…（Yahoo!ニュース）
https://news.yahoo.co.jp/articles/5054ebb0f827712825e610d37dfa4028f8c0e226
OpenAI's 'embarrassing' math（TechCrunch, 2025-10-19）
https://techcrunch.com/2025/10/19/openais-embarrassing-math
Resolution of Erdős Problem #728: a writeup of Aristotle's Lean proof（arXiv 2601.07421）
https://arxiv.org/html/2601.07421v5
AI just solved an 80-year-old 'Erdős problem,' and mathematicians are amazed（Scientific American）
https://www.scientificamerican.com/article/ai-just-solved-an-80-year-old-erdos-problem-and-mathematicians-are-amazed/
AI Has Solved One of Math's $1 Million Millennium Prize Problems（Quanta Magazine, 2026-09-08）
https://www.quantamagazine.org/ai-has-solved-one-of-maths-1-million-millennium-prize-problems-20260908/
Did OpenAI solve the wrong Navier-Stokes problem?（Scientific American, 2026-09-21）
https://www.scientificamerican.com/article/did-openai-solve-the-wrong-navier-stokes-problem
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傘って進化してなくない？そもそも傘はいつ、何のために生まれたの？ ビニール傘が日本発祥って本当？ 風でひっくり返るのはなぜ？ これからの傘はどうなる？ など、4000年変わらない道具の隠れた進化について語ります。

※配信後2時間程度、左耳側からしか音が聞こえないトラブルがありましたが更新しました。動画化の過程でエラーが発生したようです。失礼しました！

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00:00 傘って進化してなくない？
03:17 傘の起源は雨傘ではない。
07:45 雨傘の誕生と中国での発明
09:13 日本への伝来と独自進化
10:43 ヨーロッパの傘史と「傘をさすのが恥ずかしかった」時代
16:17 産業革命と鋼の骨組みの登場
19:04 日本発祥ビニール傘の誕生秘話
25:21 日本の異常な傘消費量と使い捨て問題
30:27 傘のシェアリングとサブスク
32:20 傘と環境問題：PFASフリーへの移行
36:28 空飛ぶ傘やスマート傘？最新の傘事情
41:15 究極の進化は「かぶる傘」？未来の傘アイデア会議
51:04 サイエンスアゴラ出展の振り返り

•─────• 💎 Reference 💎 •─────•
Thinking in the Rain
https://www.susanorlean.com/articles/thinking_in_the_rain.php
History of the Umbrella
https://www.foxumbrellas.com/pages/history-of-the-umbrella
Delving into the history of fans and umbrellas
https://www.chinadaily.com.cn/culture/2016-09/05/content_26697663.htm
The Public Shaming of England's First Umbrella User
https://www.atlasobscura.com/articles/the-public-shaming-of-englands-first-umbrella-user
傘の歴史とは？傘の起源や進化の過程
https://shop.makita-1866.jp/blogs/reading/umbrella-history
ホワイトローズ物語
https://whiterose.jp/history.html
ビニール傘は日本発祥!? 世界初かつ日本唯一のビニール傘製造会社「ホワイトローズ」— ウォーカープラス
https://www.walkerplus.com/article/1169879
France bans PFAS in textiles per 2026
https://www.oeko-tex.com/en/news/infocenter/france-bans-pfas-in-textiles-per-2026/
【使い捨て傘の実態調査2026】— Nature Innovation Group（アイカサ）PR TIMES
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000231.000036740.html
Failed: Air Umbrella
https://hackaday.com/2020/01/25/failed-air-umbrella
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「鼻のかみ方」で日本人が20年連続イグノーベル賞を受賞！ただし、それだけじゃない。 赤ちゃんはなぜいい匂い？ キスはいつ生まれた？ など、からだと生き物のイグ・ノーベル賞5部門について後編として語ります。
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※本編で「毒ヘビを4万回ふんだとされる人」を紹介していますが、Science誌の記事での研究者本人の発言（116匹×30回＝40,480回）ですが、計算が合わず、論文の実験設計どおりなら 116匹×30回＝約3,500回です。ZME Scienceには注記もあり。
https://www.zmescience.com/science/news-science/scientists-steps-on-many-snakes/

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00:00 オープニング：鼻をかむ効果とイグノーベル賞
02:29 【医学賞】鼻のかみ方の気体力学的研究（片鼻・長くかむ重要性）
14:06 日本人の20年連続受賞＆たまごっちの経済学賞
18:24 【嗅覚賞】赤ちゃんの匂い vs 思春期の匂い
23:44 【生体力学賞】キスの起源を系統樹から復元する
33:36 胎生ゴキブリのミルクと超高密度タンパク質
39:29 【生物学賞】毒ヘビを4万回踏む実験＆論文撤回と受賞の意義
46:01 総括：キャッチーな報道と科学リテラシー
48:54 エンディング（お知らせ・コミュニティ紹介）

•─────• 💎 Reference 💎 •─────•
The 2026 Ig Nobel Prize winners are announced
https://improbable.com/2026/09/03/the-2026-ig-nobel-prize-winners-are-announced/
The Ig Nobel Prize Ceremony Is Moving to Europe (after 35 years in the USA)
https://improbable.com/2026/03/10/the-ig-nobel-prize-ceremony-is-moving-to-europe-after-35-years-in-the-usa/
鼻のかみ方（海野徳二・矢島洋, 日本耳鼻咽喉科学会会報 80(1):11-17, 1977）— J-STAGE
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jibiinkoka1947/80/1/80_1_11/_article/-char/ja
旭川医科大学 公式リリース：故・海野徳二氏の研究が第36回イグ・ノーベル賞（医学賞）を受賞
https://www.asahikawa-med.ac.jp/newstopics/single/post_886.html
Nose Blowing Propels Nasal Fluid into the Paranasal Sinuses (Gwaltney et al., Clin Infect Dis 30(2):387, 2000)
https://academic.oup.com/cid/article-abstract/30/2/387/382446
Babies Smell Wonderful to Their Parents, Teenagers Do Not (Chemosensory Perception 10(3):81-87, 2017)
https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC5574933/
Body odor samples from infants and post-pubertal children differ in their volatile profiles (Communications Chemistry, 2024)
https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10957943/
A comparative approach to the evolution of kissing (Evolution and Human Behavior 47(1):106788, 2026)
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1090513825001370
Is the Romantic–Sexual Kiss a Near Human Universal? (Jankowiak et al., American Anthropologist, 2015)
https://anthrosource.onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1111/aman.12286
Structure of a heterogeneous, glycosylated, lipid-bound, in vivo-grown protein crystal ... Diploptera punctata (IUCrJ 3(4):282-293, 2016)
https://journals.iucr.org/m/issues/2016/04/00/jt5013/
RETRACTED ARTICLE: Study of defensive behavior of a venomous snake (Scientific Reports 14:10230, 2024)
https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC11068791/
Retraction Note (Scientific Reports, 2025)
https://www.nature.com/articles/s41598-025-88686-x
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