晚点聊 LateTalk

「不仅是比特，不仅是语言。」

这期节目是我们的第一期具身智能季报，邀请了我很喜欢的一位投资人，Alphaist Partners 创始合伙人陈哲 Peter。

Alphaist 也有自己的播客，就叫《The Alphaist》，这期节目之后也会在 The Alphaist 串台播出。

过去七年，Peter 在五源专注投资机器人和硬件科技，投资过海柔、松灵、本末、地瓜等公司。在去年创立 Alphaist 之后，他想放开手去寻找更多 Alpha Founders。我对这类创始人的理解是：哪怕不被认同，他们也极其笃定自己的判断，是可以定义规则或打破规则的人。

在跨学科、高复杂度、需要开拓精神的具身智能领域，就有不少这样的创始人，也需要更多这样的创始人。

这期节目，我们从本季度的进展着手，Peter 分享了三月中旬去 GTC 与全球从业者的交流，同时也带到了过去两年具身智能的发展。

在讨论人形机器人的部分，我们盘点了中美几家头部公司，如宇树、银河、特斯拉 Optimus、Figure 的近期进展，以及那些在智能能力或数据上给行业带来启发的公司，如 Pi、Sunday 和 Generalist。

图注：银河通用人形机器人打网球 demo。

接着重点讨论了当前具身智能的两个前沿研究方向：灵巧手和世界模型：

在灵巧手部分，我们重点聊了 Sharpa 的进展，和 Optimus 绳驱方案的争议；

在世界模型上，英伟达近期连续发布 DreamZero、DreamDojo 和 EgoScale 数据框架，提出 WAM 世界动作模型，被视为比 VLA 天花板更高的方向。

之后的季报里，我和 Peter 会邀请更多从业者一起分享。

图注：Sharpa 灵巧手

本期嘉宾

陈哲，Alphaist Partners 创始合伙人

本期主播：

程曼祺，晚点科技报道负责人

时间线：

04:48 Q1 TOP 5 进展

-宇树春晚表演，一致性

-Sharpa 灵巧手实机展示，长程任务组装风车

-英伟达发布 DreamZero、DreamDojo，WAM（世界动作模型）而非 VLA

-银河通用机器人打网球

-波士顿动力新版电动 Atlas

人形机器人丨中国

10:37 宇树春晚门道：25 年下半年新技术的集中展现，一致性是大亮点

20:13 宇树做科研市场，从来不被投资市场「喜欢」，但专注才造就 G1 的成功

24:20 王兴兴和汪滔：不极致，不成活；目前的智能能力不影响宇树整体竞争力

28:22 银河通用人形机器人打网球，Karpathy 说“这肯定是 AI 生成的”

34:13 双足价值再思考，波士顿动力 Stretch 机器人的启示

人形机器人丨美国

39:45 新版 Atlas：模块化设计、左右腿可互换，人形也可超人

42:29 Optimus Gen3 再延期，已缩水的 1 万台年产目标仍激进

44:58 Optimus 灵巧手，绳驱vs直驱：绳驱真符合“第一性原理吗”？

48:57 “浮夸”的 Figure 和它“浮夸”的创始人 Brett，顺势而为

52:59 美国本土供应链复兴有长期挑战

57:58 Pi、Sunday、Generalist；Sharpa 提出的三层架构：System2（低频、规划）、System1（高频、动作执行）、System0（触觉）

灵巧手创业友好，世界模型的底层属于大厂

01:07:06 灵巧手市场可能存在宇树在人形市场的 G1 机会

01:14:30 世界模型和英伟达的 WAM（DreamZero、DreamDojo）：不再以语言为底层

01:27:18 英伟达 EgoScale 数据框架 & 具身数据的金字塔

01:37:47 视频生成的底层更大厂友好，但世界模型也有创业公司：Rhoda AI 融了 4.5 亿美元

机器人端侧算力：越到新兴市场，英伟达统治力越弱

01:43:42 从云端→车载→机器人：英伟达 GPU 统治力逐步减弱，“创新者窘境”

01:46:26 国产芯片机会：地平线、地瓜在量产机器人市场领先

01:48:24 机器人终局可能高度集中

中国具身上市潮 & 下季度展望

01:53:59 宇树上市，是一家高质量公司的上市，不是泡沫

01:59:59 下季度展望：世界模型超越 VLA、灵巧手进展、马上举行的机器人马拉松比赛从“搞笑”走向竞技

02:04:20 连点成线：前几期具身访谈共性总结；触觉和语言之外

本期剪辑：甜食、Nick

相关链接：

《对话宇树科技王兴兴，造出 9.9 万元人形机器人的 90 后偏才》

155 期：贾鹏创立至简后的首次访谈：从英伟达到理想，具身智能的六边形战士

图文版：《至简贾鹏：最快具身独角兽半年融资 20 亿，做 “六边形战士” 才能活》

152 期：访谈千寻创始人韩峰涛：20 亿新融资、具身模型淘汰赛、落地非共识

图文版：《独家专访千寻创始人：20 亿新融资、具身模型淘汰赛、落地非共识》

149 期：具身模型哪家强？与范浩强、高阳聊具身模型的测评、RoboChallenge，26 年具身展望

148 期：访谈它石创始人陈亦伦：具身的三道曙光和第一道关卡

图文版：《陈亦伦和李震宇创立的具身公司它石智航，不做 VLA、不仿真，不走主流路线》

65 期：信仰充值的威力：与逐际动力谌骅聊聊 GTC 和人形机器人新进展 | AI 大爆炸

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「Coding→Agent 大主线明细，从模型的竞争到系统的竞争。」

本期播客本周内也会在《晚点 AI》公众号发布「图文版」，发布后会更新到 Shownotes 和评论区。

从 26 年 Q1 开始，《晚点聊》推出季度总结系列，会分为 AI 季报和具身季报。

其中，AI 季报的嘉宾是身在硅谷的 MoE capital 创始合伙人 Henry Yin。他此前已经两次做客晚点聊，分享过 Agentic 工具链的创新机会，和 Gemini 3 后的新进展，分别是 137 期和 146 期。

本期节目我们从 OpenClaw 开始聊 Q1 的进展，进而延展到 Anthropic 的 Claude Code 和 Cowork 产品的强劲增长，Anthropic 应用形态与 OpenClaw 的相向而行，以及 OpenAI vs Anthropic，两家公司的 coding 产品 Codex vs ClaudeCode 和这背后的最新模型 Opus 4.6 vs ChatGPT-5.4 的三重对阵。所有这一切的快速进展，居然都发生在过去 3 个月。

在 Coding 到通用 Agent 和个人 Agent 这条主线之外，我们也讨论了 AutoResearch 等项目的 AI 自进化能力，和仍处于探索中的其它方向，如持续学习和世界模型。

Henry 也分享了，他在硅谷这个 AI 密度最高的地方，感受到的社会情绪变化：科技大裁员。而我则补充了我了解的中国公司的情况。

不管是 Agent 主战场的快速发展，还是自进化开发方式端倪初现，26 年前 3 个月的变化显示，AI 越来越不只和科技圈相关。

本期节目的图文版也已经发布:AI 季报 26Q1：OpenClaw、OpenAI 与 Anthropic 的三重对阵、自进化 | 晚点播客

本期嘉宾

Henry Yin，MoE Capital 创始合伙人

本期主播

程曼祺，晚点科技报道负责人

时间线：

Openclaw：AI Agent 的 iPhone 时刻

04:30 Q1三件大事：Openclaw异常火爆、头部模型厂商竞争焦点转移、AI自我进化贴近现实

07:35 Openclaw 做对的三件事：本地运行、接入聊天APP、定时任务和长期记忆

10:42 两个使用案例：一周卸载 vs 深度试用

14:03 热度差异：中国国民级、美国不出圈，Why？

17:02 中国开源模型乘势增长：OpenClaw 之父 Peter 安利 MiniMax

22:41 三个不足：贵、不稳定、安全隐患：Meta 对齐负责人的龙虾“生死时速”

OpenAI vs Anthropic 的三重竞争

30:10 大公司竞 “吃龙虾”：英伟达、Anthropic、OpenAI 各自动作

37:14 190 亿 vs 250 亿：Anthropic 收入猛追 OpenAI，Claude Code 也超过了 Cursor

43:53 CodeX 是会编程的 “弱智”，Claude Code 是驱策编程奴隶的主人

48:30 OpenAI 的反思：“我们分心了”

49:57 xAI 的人员动荡，Google 的产品发力

53:04 竞争焦点从模型转向平台：开发者生态、企业信任、成本

AutoResearch 自进化出现端倪

01:07:09 AutoResearch，明确目标的有限搜索空间里，AI 已展现 “自进化”

01:17:00 持续学习的两种方法：贫穷版外挂 & 更新权重的新探索

01:22:48 新方向上的创业机会：几个水下 (Stealth Mode) 公司案例

算力变化：推理↑ CPU↑

01:27:00 GTC 要点回顾：推理重要性提升

01:29:05 Agent 应用带来 CPU 需求提升

科技大裁员

01:31:27 Meta 停工学 AI 一周，Token 消耗量成关键指标

01:35:20 从 “一流人才 + 二流人才” 到 “超一流人才 +AI”

01:42:39 给 Token 收税 ?

下季度展望

01:44:07 DeepSeek-V4、更新权重的持续学习从复杂到简单

01:49:21 连点成线：从 Devin 到龙虾的 1 年半，Agent 即将带来更多变化

剪辑：甜食

相关链接：

150 期：年末 AI 回顾：从模型到应用、从技术到商战，拽住洪流中的意义之线

150 期图文版：《年末 AI 回顾：从模型到应用，从技术到商战，拽住洪流中的意义之线》

146 期：Gemini 3 翻盘背后、Agent 需要什么大模型、RL 创业机会，与前 Google 创业者、硅谷投资人聊湾区动向

137 期：Agent 是机会，造 Agent 的工具也是|从 OpenAI 开发者日聊起｜Agent#6

137 期图文版：OpenAI、Google、Anthropic 都在做的 “Agent 工具箱” 是什么

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「具身智能的竞争，本质是体系的竞争。」

今天的嘉宾是一位没有亮相过的具身智能创业者，理想前自动驾驶技术研发负责人贾鹏。

2016 年，他成为英伟达中国智驾团队的第一个员工。五年后的 2020 年，他加入刚开始自研智驾系统的理想，和团队一起实现了逆袭。

去年夏天，贾鹏创立具身智能公司至简动力，他拉来了之前的上司，理想前 CTO 王凯，以及和他并肩战斗过五年的理想智驾前量产负责人王佳佳一起创业。

它符合中国投资具身智能的一种典型审美——创始团队有丰富的研发和量产经验。在被认为与具身关系密切的自动驾驶战场，打过硬仗、打过胜仗。而且核心团队之间磨合已久，分工默契。

成立的最初半年里，至简就融资 20 亿元人民币，是现在最年轻的具身智能独角兽。

作为创业后的首次访谈，贾鹏在这期节目中完整回顾了从英伟达到理想的智驾探索，再到具身智能的创业思考。

他给公司取名至简，因为他相信，大道至简，越简单的东西，越容易规模化。

本期访谈的视频版已经发布，可在抖音、微信视频号和 B 站，搜索《晚点聊》收看。

本期节目的图文版也已经发布:至简贾鹏：最快具身独角兽半年融资 20 亿，做 “六边形战士” 才能活

本期嘉宾

贾鹏，至简动力创始人 & CEO

本期主播：

程曼祺，晚点科技报道负责人

时间线：

2016~2020 英伟达：“老黄脑门的温度比别人高一度”

00:01 英伟达智驾中国团队第一个员工

09:10 从服务 L4 自动驾驶到转向量产

13:57 从工程师到架构师、多面手

15:13 老黄凌晨 5 点起床看邮件、论文，脑门温度比太太高一度

18:07 英伟达的前瞻投入心法：能抗外压、愿景共享、主业强劲

2020~2025 理想智驾：后来者怎么先交卷

22:30 李想当时怎么想智驾：数据重要性，下半场看智能化，“车和家”

29:25 一起看《全营一杆枪》的日子

34:44 自研第一仗：双 J3 交付高速 NOA，一群 “新手” 的生死战

40:06 抗住压力的转身：有图切无图

48:03 智驾 “做成” 的 3 重指标

2025 的具身创业新起点：“挑战自我成长极限”

51:16 FSD v14 “让人又惊喜、又失望”，该做新的事了

59:41 “第一个大概率会死，但做成的会上第一批”，具身创业现在仍是第一批

01:07:51 模型、产品、组织都要简单；同时得是 “六边形” 战士

01:14:01 具身的终局是 “分散” 的垄断

01:19:46 具身研发分 3 层，“合成数据有用，但绝不是主力”

01:34:30 To A（研究）到 To B 阶段的转换会如何发生？

01:42:01 具身的本质是 Physical Agent：大公司做底座，创业公司做 Agent

01:48:13 不做流水线替代，寻找 “端到端” 任务

具身公司该如何组织 & 行业观察

01:57:23 智驾与具身：相似的、不同的

02:01:34 不设组织架构，以项目驱动团队

02:18:05 少被讨论的现象：硬件还远未成熟

02:19:29 更强具身智能到来时间仍有分歧

02:25:03 具身上市潮之后，会如何？

02:37:28 擅长从 0 到 1 逆风局，创业这半年 “挺爽的”

本期剪辑：宇亮、Nick

相关链接：

152 期:访谈千寻创始人韩峰涛：20 亿新融资、具身模型淘汰赛、落地非共识

149 期:具身模型哪家强？与范浩强、高阳聊具身模型的测评、RoboChallenge，26 年具身展望

148 期:访谈它石创始人陈亦伦：具身的三道曙光和第一道关卡

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「美第奇和达芬奇，大公司和 AI 研究员。」

今天的节目分两次录制。嘉宾是高岱恒，Sam，他在 AI 技术圈和开源社区非常活跃，曾是双非土木老哥，后来以因为对 AI 开源项目的贡献进入阿里达摩院，现在自己创业，做了一个找到 AI 人才的 Agent 产品 DINQ。

而本期我们聊的主要话题，却是他的副业和 “消遣”：挖掘 AI 人物故事。Sam 对此非常着迷，在达摩院时，他就很喜欢搜集 AI 大牛的人生故事，那些非典型的、充满反差的经历尤其吸引他。

本期的第一部分，我们聊了上周刚发生的阿里千问的人事变化。Sam 分享了他作为开源模型受益者和前达摩院成员的观察。这整个过程的更具体情况，大家也可以看《晚点 LatePost》从上周到本周发布的 3 篇报道，以及我们的上一期播客。

本期第二部分，我们聊了 Sam 津津乐道的 AI 人物英雄传，在 Sam 眼里，这些不问出处、不拘一格的研究者就像文艺复兴时期的大师。他们有各自的性格、癖好、执念和技术浪漫，这对大型商业组织来说是陌生的、需要适应和理解的，我们也由此聊到了未来的研发型人才市场会如何变化。

本期嘉宾：

高岱恒 Sam DINQ 创始人

本期主播：

程曼祺 晚点 LatePost 科技报道负责人

时间线：

千问变动后续

02:42 千问候选人被搜索量翻了 3 倍

09:34 Model Scope 魔搭社区价值几何？

14:30 美第奇和达芬奇，大公司和 AI 研究员

AI 英雄传（第一次聊，春节前）

22:38 DINQ 的诞生，AI 研究员需要更好地展示、更好地匹配

28:30 他们就像文艺复兴时期的大师

42:26 从土木老哥到达摩院，“当你有了作品，没人在问你学校”

49:52 Adam 发明者、被拒的 GPT-1 一作、旅居越南的 RAG 发明者………创新来自边缘地带

01:10:23 他们的追求、畏惧、不屑和弱点

01:19:38 AI 下的人才市场：从人和公司的匹配，到人和具体任务的匹配

01:43:48 连点成线

相关链接：

134 期:Meta AI 人才动荡，上亿美元为何留不住人？| 与 Pokee AI 朱哲清盘点 AI 组织

本期剪辑：Nick

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这期不到 20 分钟的短播客，快速讲了 3 月 3 日（周二）到 4 日（周三）发生了什么，澄清一些广为传播但缺乏事实依据的说法，也回顾了 23 年以来 Qwen 的组织流转和这次人事巨震的伏笔。

Qwen 的变化仍在继续，《晚点 LatePost》会跟踪后续。

这期主要是一线研发人员视角得到的事实和信息，阿里公司和组层面会怎么想、怎么看，接下来怎么做，未来一段时间会更为明朗。

相关链接：

《晚点独家丨林俊旸提出离职，Qwen 多位负责人离开，团队或将调整》

本期主播：程曼祺 晚点 LatePost 科技报道负责人

本期剪辑：甜食

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